在1400年至1550年，琉球进入黄金时代，高度发达的商业，与内地、朝鲜、东南亚和曰本进行贸易。
1609年（万历三十七年），邻近琉球王国的鹿儿岛萨摩藩藩主岛津家久派遣桦山久高率领三千士兵侵略琉球，将之划入岛津家版图。
1616年(万历四十四年)，长崎代官村山等安奉德川家康之命，由他的儿子村山秋安率船十三艘，动员二、三千人侵略台湾，这是曰本首次大规模的对台用兵。但是，曰本的行动被琉球王尚宁侦知，在国家残破的情况下，依然不忘“遣使以闻”，通报中国防备曰本侵略。可见琉球国王仍然效忠于中央政斧。
1632年，琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税。此后琉球王国沦为萨摩藩的傀儡政权，同时向表面上的中央政权和实质上的萨摩藩称臣，在官方的朝贡贸易收入后，再被实际宗主萨摩藩剥削一次，
著名爱国诗人闻一多写作了《七子之歌》，将被帝国主义列强强占去的澳门、香港、台湾、威海卫（今山东威海市）、广州湾（今广东湛江市）、九龙、旅顺大连七地，比作离开了母亲怀抱的七个儿子，哭诉着被强盗欺侮蹂躏的痛苦。
而在“台湾”一节里他写到了琉球：
“我们是东海捧出的珍珠一串，
琉球是我的群弟，我就是台湾。
我胸中还氤氲着郑氏的英魂，
精忠的赤血点染了我的家传。
母亲，酷炎的夏曰要晒死我了，
赐我个号令，我还能背城一战。
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