梃击案发生于1615年（万历四十三年）五月。
一天，有个男子手持枣木棍，从东华门直奔内廷，闯入皇太子常洛居住的慈庆宫，打伤了守门的侍从，一直闯到前殿檐下才被抓住。
神宗下令审讯。
负责审问的浙党官吏，说这个名叫张差的男子是个疯颠病人，企图糊涂结案，而内阁首辅、浙党首领方从哲也不提出深究。
东林党人、刑部主事王之寀通过单独提审和与刑部许多官员共同审讯，迫使张差供出：
是名叫庞保和刘成的两个太监，“令我打上宫门，打得小爷（指太子），有吃有穿”。
这两个太监是郑贵妃宫内的。
朝中的东林党人和不少官员据此推断，这是出于郑贵妃及其兄郑国泰的阴谋，于是坚决要求彻底追究。
神宗只得亲自出面，在慈宁宫召见群臣，下令立即将张差斩首，又把郑贵妃宫内参与此事的两个太监在内廷打死，草草了结了这件大案。
而王之寀遭到反东林党一派官吏的攻击，神宗将他削职为民。
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