根据国际足联公布的抽签规则，抽签分五步进行：
第一步，第四档中的一支球队被抽入第二档中，使得四个分档中均有8支球队。
第二步，东道主巴西队被放入A组，其余的7支第一档球队依次被抽入B至H组。
第三步，一档中南美四队放入一个X罐中，从中抽入一队，这个队将和之前从四档中的抽出的欧洲队同组。
这样做的原因，是遵循同洲球队不同组原则，避免一个小组内有三支欧洲球队。
第四步，依次抽出二档球队进入AH组剩余的7个位置位置，同样的原则南美两支球队智利和厄瓜多尔不能和一档中四支南美球队分在一起。
第五步，第三档和第四档将会被依次抽出。
抽签结果为2010年南非世界杯两支决赛球队西班牙队和荷兰队被分到一起；d组英格兰队、意大利队则需要和上届世界杯第四名乌拉圭队争夺出线资格，三支前世界冠军球队组成死亡之组；德国队小组赛将遭遇葡萄牙；东道主巴西队和法国队则抽到好签。
具体抽签结果参见下表：
组别1档2档3档4档
A组巴西克罗地亚墨西哥喀麦隆
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