李世民的“以人为鉴…”包含着三层意思：
一是别人指出自己的错误，你能虚心接受改正；
二是从别人所犯错误中悟会出教训，自己不犯同类的“过”；
三是从别人的成功中看到自己的不足，见贤而思齐。
所以，唐太宗才能成为圣明的君王。
“不犯同类错误”的实质是体现一个人自我完善、适应环境和学习能力。
圣贤也同样需要一个自我完善的过程。
自我完善机制使人生不断趋向完美的理想境界——就如孔子说的“圣贤”。
上述的“不犯同类错误”、左丘明的“过而能改”、曾子的“三省吾身”、唐太宗的“以史为鉴…以人为鉴…”，还有孟子说的“行有不得，反求诸己。”
这些都属于“平衡方法”中的“负反馈”。
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