大汉国显耀位置就这么多，有心之将却不少，在刘邦麾下无法显赫的，就会想着如能在韩信麾下获得三公九卿的地位，那何乐而不为。
人人自然欢喜，诸将心里很希望韩信定齐后为齐王。
一番秘密讨论后，齐王田广的命运就已经被决定，在田广还在思虑是否天意不美时，灌婴率军一路过济北郡，欲击千乘的田吸。
汉车骑行军速度还是很快的，比较适合追击，为提高灌婴的战斗力，韩信还为灌婴配置轻步兵，全部乘战车而行。
下车可结步阵，上车可结战车阵，配合骑兵作战。
灌婴所率的是郎中骑兵，是汉军中最精锐的骑兵（和刘邦身边的一支骑兵同等，甚至还厉害），但并非全是骑兵，非单一兵种，也是配合着弩兵、车兵还有轻步兵。
这轻步兵经过韩信的改编，与原来略有不同，他们可以看作时骑着战马的长矛、长戈兵。
介于骑兵和步兵之间，由于是长兵刃，这和手持吴钩（弯刀）和长剑的骑兵不一样，战斗力没有后者冲击力强，但好在能长距离冲刺。
灌婴下令停止前进，原地休息时，这些轻步兵下马便负责警戒，还有的负责看管马匹。
就在汉军休息时这些轻步兵立刻发现有一双双眼睛在丛林内盯着他们。
这一双双眼睛则是齐军的斥候，乃田横派遣出去的，负责侦查博阳四周的情况。
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