张良不在，此刻只能靠刘季、曹参、周勃等几人商讨作战计划了，不过在张良与刘季分别之际，张良曾为刘季献出一计策。
张良的摆兵布阵将新得的十位五大夫将分作左右两队，形如羽翼，曹参为先锋，周勃断后，樊哙、夏侯婴等皆由刘季亲自统领。
刘季新得十将。。不知心腹，恐临阵有变，与曹参、周勃、樊哙私下商议后，决定改动张良的建议，以曹参、樊哙各引左右军，共四千骑兵，十位五大夫将领中选五位为先锋。
刘季自引马步军七千，命其余五位将领率一支三千步兵在前，周勃紧挨着刘季，引两千弓弩手。
先锋在诸多战役中起着很大的作用，甚至决定着一场战斗的胜败，可是刘季此刻却不这么认为，他觉得攻城先锋和两军对垒厮杀的先锋有很大的区别。
攻城先锋最为容易成为垫脚石。
刘季正要命士兵叫骂雍齿，激其出城，却忽然鼓噪呐喊，城门打开，一支人马迅速的出城，快速的列队。
雍齿居然主动出城，令刘季始料未及，只见魏左右校尉各引弓弩手亦分作两队，一魏别将引一千五弓手，步兵数千，雍齿自引中军，马步军数千。
樊哙亲自擂鼓搦战，雍齿却按兵不动。两军对峙在丰邑东南，雍齿命魏别将进军魏别将令一千五百弓手隐蔽于箭牌下，以鸣金为号射箭，步兵缓慢前进刘季见雍齿军如蜗牛般移动之后又原地不动，有些耐不住了，命这五位先锋同时出战雍齿军见五位先锋挥刀冲来，皆伏而不动，待来得近距离时，忽然鸣金，一千五百弓手齐发五位先锋根本不曾发现有弓弩手埋藏，忙挥刀招架，拨马欲回，被魏别将策马舞枪，一枪一将落马连刺两枪，两将落马，其余三将奔走，兵败如山倒，任由周勃如何善于射箭，已无法阻挡魏别将指挥兵卒的冲杀战场之形势往往就是这样的变化无常，因一人做逃兵从而引发大军溃败的情况不是没有过，因此为将者最为痛恨逃兵最为痛恨后退者，立斩不赦故而刘季中军的五位先锋大白，直接导致中军混乱，一度失控雍齿见状即可命左右校尉射箭阻击樊哙、曹参左右军的接应。雍齿自己率中军向刘季掩杀而来曹参与樊哙虽然勇猛，但是面对千支箭矢的射来，只能命步兵上箭牌掩藏，竟一时无法上前接应刘季中军雍齿持三色刀左冲右突，勇猛异常，从项梁处借到的三个五大夫将，为挽回自己的面子，亦为兄弟报仇，三人一起舞刀来战雍齿不料雍齿大喊一声，三色长刀如鬼魅般变换残影，手起刀落，又有两将被斩于马下刘季中军彻底大乱周勃与刘季走散雍齿直取军中的刘季，刘季持丈二金蛇矛与之交锋，战不十回合，刘季不敌拍马遁走，雍齿紧追不舍，刘季狼狈逃向山林雍齿赶上，挥刀斩向刘季后背，刘季急忙挺金蛇矛来挡，方向稍偏，因刀力过大，直接将马屁股砍伤，马匹后退无力摔倒刘季坠落马下，雍齿持刀急切的要砍杀刘季，林间闪出一将，生的虎体狼腰，豹头猿臂，挥怒天锤砸向三色刀长刀偏离方向，沿着刘季的耳朵划过，及时救了刘季此将正是周勃，混乱中周勃见刘季危难，怒吼一声，手中怒天锤舞动的更加紧密，活生生的砸出一条路，来到刘季身旁。。及时救了刘季夏侯婴亦从混乱中持四棱锏杀将上来，一时间周勃、夏侯婴两人战雍齿，雍齿不敌拨马回走，周勃此刻命两千弓弩手射箭，雍齿败退魏校尉弓弩射的只剩最后十发后，便护着雍齿退回丰邑城。樊哙、曹参得以缓冲，立刻命骑兵追击，杀了百余兵卒，雍齿闭门不出任由樊哙在城下大骂，就是不出，刘季传令收兵，五大夫将折了三位，刘季心中隐隐有些内疚此刻刘季才知道张良的高明之处，知晓中军前锋的重要性，更熟知曹参、周勃的勇武超过这十位五大夫将，用其为先锋由一定的原因刘季道，“雍齿兵马胜在弓弩，吾军弓弩手较少，如何应对？”
曹参思考片刻道，“对付弓弩手最好的办法是步兵与弓弩手、骑兵的配合。”
曹参道出自己的简略思路，可命步兵持箭牌护卫骑兵，骑兵利于冲杀，紧随步兵其后，骑兵两旁则布置弓弩手，随时给予回击
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