在俞大猷所处的那个年代，明朝有两位军事家和武道宗师，分别是戚继光和俞大猷，这两人被称为“戚虎俞龙”，时人称他俩“杀贼如土”，其威名自然不必多说。
戚继光擅长的是刀法和长枪，而俞大猷则是擅长棍棒及剑法，在抗倭之时，他俩经常在一起行动，二人也曾私下比试过武艺，但胜负结果，却是未表。
俞大猷后来写了一本书，名字叫《剑经》，但是里面记载的却全都是棍法，这事在当时一度成为未解之谜，迄今也没有一个明确的答案。
一种被广为接受的解释是：这极有可能是一门以棍存剑的武术，故此取名为《剑经》。
除了《剑经》意外，俞大猷还著有《兵法发微》、《洗海近事》、《续武经总要》等作品，后人将俞大猷生平所作诗词等编汇成《正气堂集》。
俞大猷的棍法极为凶猛，而且很注重先手压制，得手之后一拿一戳，其后之势便犹如圆石转于万仞之山，滚滚而来，势不可挡。
至于高仙芝，此人是唐朝大将，高句丽人。
相传高仙芝容貌俊美，擅骑射，作战很是勇猛。
高仙芝的父亲叫做高舍鸡，这名字也不知道是谁取的，真有内涵！
高仙芝在少年时期便随其父来到了唐朝，高丽人认为，高句丽、真兴和百济这三个国家存在的时期，就是高丽的三国时期。
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