但同年年底，吐蕃毫无征兆犯边，西线战场空虚的唐朝竟是被长驱直入的吐蕃直接打到了长安。
长安沦陷后，代宗被迫出走长安城避难。
在十万火急的关头，代宗重新启用郭子仪，加封其为关内兵马副元帅，全权负责征讨叛军一事。
六十七岁高龄的郭子仪尽显名将风范，只用了半月时间便将长安收复。
随后，郭子仪为大唐东征西讨，先后平定了仆固怀恩和周智光等人的叛乱，并多次打退吐蕃入侵。
公元779年，代宗驾崩，德宗李适继位。
继位后的德宗将郭子仪调回朝中，加封太尉一职，并命其兼任中书令。
公元781年6月，郭子仪病逝家中，追赠太师，谥号忠武。
德宗废朝五日，亲自率朝中大臣为郭子仪送葬。
此外，德宗还特意越礼将郭子仪的坟墓在原有规格上增高一丈，以显其殊荣。
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