但吴也有很多，母丧不奔、杀妻求将这些都为吴起神话般的战绩添上了几个污点。
吴起是继孙武之后，既善于用兵同时又具有高深的军事理论的第一人。
历史上。。吴起作为军事家与孙武齐名，后世论兵，莫不称“孙吴”。
作为政治家、改革家，他与商鞅齐名。
吴起一生在鲁、魏、楚三国出将入相，显示了卓越的军事才能，对后世用兵产生了深远的影响。
吴起治军严明，能与士卒同甘共苦，深得部众拥戴。
但其为博取功名而杀妻求将的做法，一直被后人所不耻。
吴起治军主张兵不在多而在“治”，曾严格考选步卒，创建有战斗力的常备军“武卒”。
首创考选士卒之法凡能身着全副甲胄，执12石之弩，背负矢50个，荷戈带剑，携三日口粮，在半日内跑完百里者，即可入选为“武卒”，免除其全家的徭赋和田宅租税。
吴起对“武卒”严格训练，使之成为魏国的精劲之师。
吴起治军。。主张严刑明赏、教戒为先，认为若法令不明，赏罚不信，虽有百万之军亦无益，曾斩一未奉令即进击敌军的士兵以明军法。
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