孔子一向主张“张宫室，抑私门”，所以为削弱三桓（季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个孙子故称三桓，当时的鲁国政权实际掌握在他们手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓），采取了堕三都的措施（即拆毁三桓所建城堡）。
结果触怒三桓之中的季氏，不得不离开鲁国，周游列国。
一生奔波劳碌，却无诸侯赏识，唯有弟子相随，求问学识。
六十八岁时，在弟子冉秋努力下被迎回鲁国，虽然被敬称为“国老”，国君与三桓时常请教于他，但是依旧是“敬而不用”。
当时天下公学把持舆论，只有贵族可以学礼仪，明典籍，孔子率先开始教授私学，以至于弟子多达三千人，其中贤人七十二。
晚年，孔子垂垂老矣，又不得重用，于是专注于修改注释经典，修《诗》《书》，定《礼》《乐》，序《周易》，改《春秋》。
在改《春秋》时，鲁哀公十四年，西狩于大野。
叔孙氏家臣钥商获麟。折其左足，载以归。叔孙氏以为不祥，弃之郭外，使人告孔子曰：“有麋而角者何也？”
孔子往观之曰：“麟也，胡为乎来哉”反袂拭面，涕泣沾衿。
叔孙氏闻之，然后取之。
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