公元前340年夏，此时田忌、孙膑之军在魏境已经驻扎了两年之久。
某日凌晨时分，一驾普通轺车快速向齐军大营驶来。轺车后面，紧随二十余精壮之士。这伙人，并没有举任何旌旗，但人人都手持长戟，腰佩宝剑，一看便是显贵人士，他们保卫着轺车中的人。
不错，这行车马队正是秦国大良造卫鞅的队伍。他们跨越了整个魏国，来到了魏国的东鄙一带。卫鞅正是要见当世大名传播已广的孙膑和田忌。
当晨光破晓，卫鞅一行人等正好赶到这齐军大营。
他看到了齐军治理之严，阵型之紧凑，对比之下，他所带领的秦军真是漏洞百出，虽然自己编练了一支新军，但是，卫鞅并不是真正的兵家出身，对比之下，卫鞅简直就是业余的。卫鞅不由的感慨——孙膑真乃旷世奇才也。
行至大营一旁，卫鞅派人进营禀报。孙膑、田忌听来者是秦国大良造卫鞅，均是出营帐以迎接。
孙膑几年之前曾与卫鞅有一面之缘，倒还认识。田忌与卫鞅是第一次谋面，见面之后，直言英雄相惜，相见恨晚。
入营帐之后，卫鞅首先祝贺齐国大捷，“齐国两胜大魏，魏王颜面扫地，卫鞅代表秦公向齐国，向田将军、孙军师祝贺来了！”
“大良造，我齐国胜魏国已然过去了多个月份，你才来祝贺？”孙膑半开玩笑地说。
“军师见笑了！秦国穷乡僻壤，消息孤陋寡闻。消息传至栎阳时，中原都恐怕变了几次天了。”卫鞅打趣揶揄道。
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