淳于髡载孙膑离了魏境，于阿城以西十里之处，田忌率齐国军马迎接。
得见孙膑之形貌，田忌行礼毕，痛心说到，“齐国入魏晚矣，让先生蒙受如此大难，惭愧至极。望先生见谅。”
孙膑仰天长叹，“此非将军之错，更非齐国之错，此乃是孙膑之错，初入江湖，不懂江湖之险恶，不懂人性之嫉妒，不懂人心之恶毒，更未看清当下时局，错入魏而未入齐，错信庞涓而未信齐君与淳于先生尔。”
田忌说到，“先生说此话，已然见外。这样吧，先生舟车劳顿，可于阿城休息一晚，沐浴更衣。我等奉新君之命，先生入齐，乘蒲车，挂军师位。此等事宜，到临淄后再行处理。”
听到“乘蒲车”三个字，孙膑甚为感动。孙膑知道，自古以来，“乘蒲车”是一个国家、一个政权对待名士、隐士入朝的最高礼遇规格。所谓“蒲车”，就是用蒲草裹着车轮的车子，这样既可以减少车的震荡（也就是增加了“减震”），也能够对于路上的花花草草减少伤害。孙膑本以为自己已然成为废人，不想现在却在故国齐国受到史无前例的高规格礼遇，不由感慨到，“魏国残害于仕子，此天下所不容，齐国待我如己出，如此胸怀，如此气度，必称霸于东方。”
田忌、淳于髡、禽滑厘、孙膑、诚儿等一行，入阿城休息一晚。禽滑厘为墨家子弟，善为木器，连夜间为孙膑打造专属木制轮椅一辆，孙膑感谢万分，从此他再也不需要在爬行的方式出行了，他仿佛又重新拥有了自己的双脚，也重新拥有了自己的人格……
第二日，队伍便径直往临淄出发了。
田因齐率邹忌等文武官员数十人，于临淄稷门西十里迎接，见到孙膑，万分高兴。
领入临淄，城中百姓出门观看，他们看到齐国上下如此之多的官员去迎接一位高人，议论纷纷。
安排妥当后，孙膑入雪宫与因齐会谈。因齐说到，“自鬼谷一别，已有数载，没承想，先生却遭此劫难！”
孙膑抱拳施礼，“君上英明，孙膑愚钝，误入魏国，未能效力于齐国，惭愧之极。”
因齐说，“先生已入齐国，齐国必用先生。目前，我齐国用人之际。齐军上下，带兵打仗之人不缺，将才也有几位，但缺少一位军师。寡人拜先生军师之位，可否？”
孙膑感动十分惭愧，说到，“臣入齐之后，未有寸功，怎敢受此高位。再者，庞涓与魏国庙堂，若闻臣已经被重用于齐，又将起嫉妒之心，恐对齐发难。不如这样，若有用臣之时，臣随时听候吩咐，若有战事，再行封官之事？”
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