因为孙膑和庞涓都是墨子大师推荐至魏国，对于孙膑的遭遇，墨子大师内心里可谓也有一些内疚之情。因此，他一心想救孙膑，并想为孙膑寻找一家可以发挥其才能的地方。毫无疑问，这个地方，就是重视人才、百年争鸣、百花齐放的齐国。
墨子大师带着高徒禽滑厘，来到临淄。
墨家大师来访，齐国以高规格待之。但墨子见到因齐之后，只说议事范围规模越小越好，切不可声张。
因齐唤田忌、淳于髡入宫议事。墨子言说孙膑之遭遇情况。因齐拍案而起，“孙膑乃孙武名将之后，国有此大才，不珍视为宝，却残害之。齐国乃大国，莫说是齐国名士孙膑先生，就是齐国一普通子民，也不应该在异国他乡受此侮辱。”
田忌问到，“齐国即刻发兵向魏国讨人，可否？”
墨子大师说到，“万万不可，此时之孙膑仍然处于庞涓之监督之下。且庞涓乃心胸狭小之人，此人不容孙膑这等大才仕于魏国，又安肯容许他仕于齐国乎？况且，齐与魏开战，未必能胜。再者，为救一人而大动干戈，不可使得。救孙膑之事，只可用计偷偷营救，切不可声张。”
因齐问到，“大师看来已然胸有成竹。且慢慢说来。”
墨子大师，与因齐、田忌、淳于髡，共四人，一起商量了一个时辰，定下了这营救孙膑的方案，所有细节都考虑清楚明白，以保万全。
齐君因齐用其计。淳于髡熟悉大梁，命淳于先生为物使，再进大梁，以进日照绿茶之名，拜谒魏侯。禽滑厘扮作淳于髡的待从，一同入齐。田忌于齐魏两国边境之地，安排迎接，若有魏兵来追，则进行保护。
淳于髡领了诏书，押了茶车，捧了国书，与禽滑厘行至魏国。淳于髡见魏侯，以贡奉新茶为名，见了魏罃，言说齐国与魏国交好之事，魏罃也不再怀疑淳于此行之目的，留在客栈休息。
禽滑厘于大梁城中，打听孙膑消息，于一老槐树下、枯井之旁见到一位蓬头垢面的乞丐，便上前打语，“足下鬼谷名士孙膑乎？”
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