庞涓大骂，“吾中刖夫之计矣。然大梁有难，不得不归，攻打高唐虽能胜，但魏侯若失大梁，我等将为无君之兵。事已至此，即便是通往大梁的路上有火炉火坑，我军也必须往里钻了。来人哪，各营各班速速整顿，即刻班师回大梁，不得有误。”
庞英、庞葱，虽年纪轻轻，但跟随庞涓已多年，已经积攒了丰富的作战与兵法经验，庞英看了看沙盘说道，“叔叔，我们若班师，当避开桂陵道，若此处齐军有埋伏，凶多吉少啊。”
庞涓说到，“我熟知此地地形。我也正有此意。”遂命大军绕开马陵道前行。
然而，第二日，庞涓又接到了魏侯的一封书信，打开书信，又是催促之语，信中写到，“庞涓元帅若不能在五日之内驰援大梁，大梁将不保。得信之后，汝必火速归大梁，不得有误！”
看到这样的信札内容，庞涓无奈的说到，“看来，我们只能冒险了。”又命大军直接奔桂陵道而来。
齐国前锋主将袁达，继续猛攻大梁。大梁城内一众王室贵胄，均处于恐慌之中，他们指望着魏罃能快速把庞涓召回来解大梁之围。他们每天带着老人和孩子跑到魏罃的宫殿中去闹……
而此时的孙膑、田忌，已然在桂陵道最窄最险之处，设下了重重埋伏。
庞涓军队始入桂陵道之后，已有探马告知了田忌与孙膑。田忌令桂陵两侧的山头上，备齐足够多的滚石滚木，山谷两岸备下万名弓箭手，每人背负30支箭以候命。
庞涓骑骏马，引大军驶入，看到道路两边为悬崖峭壁，树上飞鸟不时被惊起，已然感到了凶险。心里已然在想，天要亡我庞涓了！
正思考之时，大军之前已经有无数滚石从山上打落下来。轰隆隆的巨响把前面的魏军吓得不能动弹，有的马匹嘶鸣了起来，6万大军顿时陷入了混乱……而不一会的功夫，整个桂陵道的去路已经被堵了个水泄不通。
“原路撤军！”庞涓虽然知道这样的指示不会有用——齐军定然是做足了充分的准备，但他仍然潜意识地喊了出来，并相信还有一些希望。
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